皇马是欧洲足坛的传统豪门，多次赢得欧冠冠军。然而，在历史上也曾经有皇马在欧冠决赛中失利的时候。
1. 1981年5月27日，皇马在法国巴黎的凡尔登球场参加了欧洲冠军杯（当年的欧冠前身）决赛，对手是英格兰的利物浦队。尽管在比赛中，皇马的奥里齐（Santillana）打入了一球，但最终却以0-1的比分输给了利物浦，错失了当年的欧冠冠军。
2. 2000年5月24日，皇马再次在欧冠决赛中遭遇了失利，对手是英格兰的切尔西队。这场比赛在法国巴黎的圣但尼球场进行，尽管皇马的加列戈斯（Morientes）在赛前3分钟打入了一球，但最终皇马在点球大战中以3-4不敌切尔西，无缘夺冠。
3. 2013年5月25日，皇马在威尔士卡迪夫的卡迪夫千年球场迎战德国的拜仁慕尼黑队。整场比赛皆以0-0的比分结束，双方进入点球大战。然而，皇马在点球大战中以3-4不敌拜仁慕尼黑，错失了这个赛季的欧冠冠军。
4. 此外，皇马还在2002年、2016年、2018年分别输给了拜仁慕尼黑、马竞和利物浦，但这些都不是在决赛中失利。这些失利都是在欧冠的淘汰赛阶段遭遇的。
5. 尽管皇马也曾多次夺得欧冠冠军，但在历史上也有过几次输掉欧冠决赛的经历。这些失利既是皇马的遗憾，也是体育竞技的魅力所在，因为只有经历过失败，球队才能更加坚定地迎接新的挑战，并取得更大的成功。
